matrix.h Source File

00001 //****************************************************************************//
00002 // matrix.h                                                                   //
00003 // Copyright (C) 2001, 2002 Bruno 'Beosil' Heidelberger                       //
00004 //****************************************************************************//
00005 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it    //
00006 // under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by   //
00007 // the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at    //
00008 // your option) any later version.                                            //
00009 //****************************************************************************//
00010 
00011 #ifndef CAL_MATRIX_H
00012 #define CAL_MATRIX_H
00013 
00014 //****************************************************************************//
00015 // Includes                                                                   //
00016 //****************************************************************************//
00017 
00018 #include "cal3d/global.h"
00019 
00020 //****************************************************************************//
00021 // Forward declarations                                                       //
00022 //****************************************************************************//
00023 
00024 class CalQuaternion;
00025 
00026 //****************************************************************************//
00027 // Class declaration                                                          //
00028 //****************************************************************************//
00029 
00030  /*****************************************************************************/
00034 class CAL3D_API CalMatrix
00035 {
00036 // member variables
00037 public:
00038   // float dxdx,dydx,dzdx;
00039   // float dxdy,dydy,dzdy;
00040   // float dxdz,dydz,dzdz;
00041 
00042   float dxdx,dxdy,dxdz;
00043   float dydx,dydy,dydz;
00044   float dzdx,dzdy,dzdz;
00045 
00046 // constructors/destructor
00047 public:
00048   CalMatrix();
00049   CalMatrix(const CalQuaternion &q);
00050   CalMatrix(float weight, const CalMatrix &m);
00051   ~CalMatrix();
00052 
00053 // member functions
00054 public:
00055   void operator=(const CalQuaternion& q);
00056   void operator=(const CalMatrix& m);
00057   void operator *= (const CalMatrix &m);
00058   void operator *= (float factor);
00059   void blend(float d, const CalMatrix& m);
00060   float det();
00061 };
00062 
00063 
00064 #endif
00065 
00066 //****************************************************************************//